一.背景與問題分析

無刷電機（Brushless Motor）是一種高性能的電機類型，它通過電子換向而不是機械換向來實現電機的運行。無刷電機廣泛應用于無人機、電動汽車、工業自動化等領域，因其高效率、長壽命和低維護成本而備受青睞。在高速無刷電機中，EMC的問題往往是整個項目的重點及難點，從開始整改到整改結束需要花費大量的時間，因此我們需要正確的認識到EMC超標的原因以及其對應的整改方法。

二.整改前

三.整改措施

為讓電機達到十萬轉的高轉速，初始設置的載波頻率為40KHZ，相較于其他電機，頻率高了一倍。在這個情況下其他整改方法始終無法有效的改善EMC，將頻率降至30KHZ并且將MOS的開關次數降低1/3后才有明顯的改善。同時發現MOS的反向二極管的Trr（反向恢復時間）對EMC有影響，選用了更快反向恢復時間的MOS。測試數據如下圖，500KHZ~1MHZ余量增加了約3dB且尖峰波形有所平緩；因PCBA的特殊布局，在其中有兩根高壓的電源線需要與其他信號線捆綁在一起，將高壓線改為雙絞線后，引線之間的相互干擾小了很多；電機線串錳鋅共模電感，感量大約50mH，電感前后并1uF X電容，對500KHZ~2MHZ區間內的EMC改善明顯，傳導測試pass。電機線再串鎳鋅共模電感，感量約為60uH，對30MHZ~50MHZ區間內的EMC改善明顯，功率騷擾pass。

四.整改后

五：總結與建議

1. 改善干擾源：在高速無刷電機控制中，最主要的干擾源就是由MOS、IGBT等開關器件組成的驅動電路。在不影響高速電機性能的情況下，減小MCU載波頻率，降低開關管的開關速度，選擇合適參數的開關管，均可以有效的降低EMC干擾。

2. 減少干擾源的耦合路徑：優化PCBA的走線、布局可以有效的改善EMC，線路相互耦合會產生更大的干擾。特別是高頻信號線，應盡量避免走線形成環路，避免走線形成天線，有必要時可以增加屏蔽層，將耦合的產生減少。

3.封堵干擾的手段：EMC改善中最常用的就是各類電感與電容了，針對不同的干擾選用合適的參數。Y電容與共摸電感針對共摸干擾，X電容針對差模干擾。在電感磁環中也分為高頻磁環與低頻磁環，必要時需要同時加上兩種電感。